分(fēn)揀機器人(sorting
robot),是一(yī)種具備了傳感器、物(wù)鏡和電(diàn)子光學系統的機器人,可以快速進行貨物(wù)分(fēn)揀。物(wù)流分(fēn)揀是比較簡單的分(fēn)揀,蘋果根據成熟度和大(dà)小(xiǎo)的分(fēn)揀就是比較複雜(zá)的分(fēn)揀。
分(fēn)揀機器人(sorting robot),是一(yī)種具備了傳感器、物(wù)鏡和電(diàn)子光學系統的機器人,可以快速進行貨物(wù)分(fēn)揀。那麽分(fēn)揀機器人發展背景是什麽呢?
1、 随着人工(gōng)成本的不斷升高,用機器人代替人力去(qù)做一(yī)些重複性的高強度的勞動是現代機器人研究的一(yī)個重要方向。
2、 目前在物(wù)流系統和柔性制造系統中(zhōng),自動導航小(xiǎo)車(chē)被廣泛的應用,但其主要的引導方式是電(diàn)磁或者慣性引導,電(diàn)磁引導需要埋設金屬線,并加載引導頻(pín)率,其缺點明顯,靈活性差,改變或擴充路徑較麻煩,對引導線路附近的鐵磁物(wù)質有幹擾。
3、 而慣性引導主要安裝陀螺儀,缺點是成本較高維護保養等後續問題較難解決,地面也需要磁性塊作輔助定位。另外(wài),此類小(xiǎo)車(chē)缺少分(fēn)辨物(wù)體(tǐ)的功能。
以上就是對于分(fēn)揀機器人發展背景是什麽的全部内容。
1、工(gōng)業機器人物(wù)料形狀視覺分(fēn)揀實驗報告,包括目的、實驗所需工(gōng)具與材料、實驗步驟、物(wù)料形狀測量與識别原理、圖像處理流程、實驗結果、實驗分(fēn)析與結論及推廣應用。
2、如果需要的話(huà),還可以增加算法優化方案等内容。