一(yī)、ABB工(gōng)業機器人有哪些功能
abb機器人型号齊全，在工(gōng)業領域有很多應用，看你需要做哪方面的應用了。
二、ABB工(gōng)業機器人的使用注意事項有哪些
一(yī)、系統安全：
由于機器人系統複雜(zá)而且危險性大(dà)，在練習期間，對機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什麽時候進入機器人工(gōng)作範圍都可能導緻嚴重的傷害，隻有經過培訓認證的人員(yuán)才可以進入該區域。
以下(xià)的安全守則必須遵守：
• 萬一(yī)發生(shēng)火(huǒ)災，請使用二氧化碳滅火(huǒ)器。
• 急停開(kāi)關(e-stop)不允許被短接。
• 機器人處于自動模式時，任何人員(yuán)都不允許進入其運動所及的區域。
• 在任何情況下(xià)，不要使用機器人原始啓動盤，用複制盤。
• 機器人停機時，夾具上不應置物(wù)，必須空機。
• 機器人在發生(shēng)意外(wài)或運行不正常等情況下(xià)，均可使用e-stop鍵，停止運行。
• 因爲機器人在自動狀态下(xià)，即使運行速度非常低，其動量仍很大(dà)，所以在進行編程、測試及維修等工(gōng)作時，必須将機器人置于手動模式。
• 氣路系統中(zhōng)的壓力可達 0.6mp，任何相關檢修都要切斷氣源。
• 在手動模式下(xià)調試機器人，如果不需要移動機器人時，必須及時釋放(fàng)使能器(enable device)。
• 調試人員(yuán)進入機器人工(gōng)作區域時，必須随身攜帶示教器，以防他人誤操作
•在得到停電(diàn)通知(zhī)時，要預先關斷機器人的主電(diàn)源及氣源。
• 突然停電(diàn)後，要趕在來電(diàn)之前預先關閉機器人的主電(diàn)源開(kāi)關，并及時取下(xià)夾具上的工(gōng)件。
• 維修人員(yuán)必須保管好機器人鑰匙，嚴禁非授權人員(yuán)在手動模式下(xià)進入機器人軟件系統，随意翻閱或修改程序及參數。
• 安全事項在《用戶指南(nán) user’s guide》安全這一(yī)章節中(zhōng)有詳細說明。
二、現場作業産生(shēng)的廢棄物(wù)處理：
現場服務産生(shēng)的危險固體(tǐ)廢棄物(wù)： 廢工(gōng)業電(diàn)池、 廢電(diàn)路闆、廢潤滑油、 廢油脂、 粘油回絲或抹布、廢油桶、損壞的零件 包裝材料現場作業産生(shēng)的廢棄物(wù)處理方法：
• 現場服務産生(shēng)的損壞零件由我(wǒ)公司現場服務人員(yuán)或客戶修複後再使用。
• 廢包裝材料，我(wǒ)方現場服務人員(yuán)建議客戶交回收公司回收再利用。
• 現場服務産生(shēng)的廢工(gōng)業電(diàn)池和廢電(diàn)路闆，由我(wǒ)公司現場服務人員(yuán)帶回後交還供應商(shāng)，或由客戶保管，在購買新電(diàn)池時作爲交換物(wù)。
• 廢潤滑油、廢潤滑脂、廢油桶、粘油廢棉絲和抹布等，建議客戶分(fēn)類收集後交給專業公司處理。
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三、請問:ABB機器人的功能有哪些？
圖中(zhōng)可以說明，abb作爲機器人四大(dà)家族的成員(yuán)在工(gōng)業應用中(zhōng)最爲廣泛，尤其在汽車(chē)生(shēng)産線上。不同型号的機器人可應用與不同場合，機械臂的作用無非是提供驅動末端更好達到工(gōng)作區間的空間位置，末端安裝不同的工(gōng)具實現不同任務。如果用于抓取：安裝卡盤或者吸盤；如果用于激光切割：安裝激光槍；用于塗膠：安裝膠槍；用于焊接：安裝焊槍...(當然實現這些功能必須abb機器人控制系統要附帶這些功能包才可以)最新推出的yumi機器人更是以靈活的手臂運動進軍3c行業。（個人見解，不喜勿噴）
