差動輪系耦合自适應欠驅動手指裝置
發布時間：2024-03-20 3:26:45
一(yī)、差動輪與差速輪的區别
區别：
差動輪類似諧波齒輪，一(yī)般是被驅動輪/差動齒數=傳動比。
行星輪系和差動輪系統稱爲周轉輪系，一(yī)個周轉輪系由三類構件組成：一(yī)個系杆，一(yī)個或幾個行星輪，一(yī)個或幾個與行星輪相齧合的中(zhōng)心輪。
差速輪是利用輪之間直徑差的原理在換向機構的作用下(xià)使得運動體(tǐ)具有往複運動的形式。
差速輪和普通論的區别是差速輪有齒。
二、求教 機械原理 差動輪系的自由度
f=3×4－2×4－1×2=2
三、行星輪的工(gōng)作原理
有差速器和減速器，你指的是哪一(yī)個？
